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Fundado a comienzos del siglo XI por el conde de Castilla Sancho García para retiro de si hija Tigridia, y que acabó por convertirse en un panteón real. Entre los siglo XI y XIV no dejó de crecer gracias a las importantes donaciones de reyes, obispos y nobles. Fue de tal magnitud su régimen dominical que más de 170 villas y aldeas y más de 100 iglesias y monasterios estaban bajo su jurisdicción Este poderío económico se refleja en la amplísima variedad de estilos artísticos aquí conservados (Románico, Gótico, Renacimiento, Barroco, Musulmán, Mudéjar, Egipcio y época romana), junto con la extensa nómina de objetos aquí contenidos como sillerías, retablos, sepulcros, etc.