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De probable origen romano, que muestra un bello perfil en lomo de asno.
El Arlanza es atravesado por este puente, una construcción de 22 arcos en cuyos arranques de las pilas y en los tajamares permite apreciar una fábrica más antigua que lo que los actuales contrafuertes, enrasados con el pretil, pudieran hacer suponer; algunos arcos son claramente romanos y no deja de causar cierta desolación ver el abandono en que se encuentra el muro de contención que remata la parte meridional del puente y al que los dos miliarios, uno enhiesto y otro convertido en doble manguarda, confieren un entorno arqueológico de primer interés.
A la altura del cubo de doña Lambra, construido en el siglo XIV por alarifes mudéjares que emplearon sus materiales y técnicas más habituales: ladrillo y arco de herradura. Por esta puerta, entraban los reyes una vez jurados los fueros y privilegios de la ciudad. Es uno de los arcos, el más occidental, de las doce puertas de las que constaba la muralla.
Situado en la Plaza de Don Manuel Mendoza, de estilo gótico.